工业机器人集成研发班

日期:2018-11-10 / 人气:

学习目标:培养工业机器人研发工程师。掌握以PLC为中心的工业控制系统,对机器人能够熟练地使用与调试。对以工业机器人、工控系统为核心的自动化柔性产线具备系统集成设计能力。这些能力包括但不限于:生产节拍计算、机器人与工控器件选型、电气绘图、PLC与机器人系统调试与编程等。
就业目标:工业机器人生产系统的研发工程师。
目标学员:具备电气自动化基础知识、希望以后从事工业机器人应用行业相关工作的中、大专及本科学生。 

第一阶段:机器人工控基础学习
   -常用电气元器件认识    

   -PLC构成和原理         

  -PLC的技术性能和常用的编程元件

  -编程基础知识        

   -触摸屏多功能监视页面制作 

   -变频器的应用
    -伺服电机应用     

    -PLC编程与提高   
    -PLC485通讯应用        

    -电气设计基础

第二阶段:机器人本体学习
   -工业机器人的概述和发展    
   -工业机器人机电系统结构
   -工业机器人运动学分析及控制
   -机器人安全操作规范   
   -机器人系统组成和电控系统认识   
   -机器人安全区域的设定
   -使用circ等指令绘制复杂圆弧以及正方形内切圆
   -机器人工具坐标系的应用   
   -机器人简单搬运(带案例分析)   
   -利用逻辑指令根据不同输入调用不同子程序   
   -其他品牌机器人实操

第三阶段:机器人关节臂学习
       -各单元组成名称及作用   
       -关节臂的安装
       -关节臂软件操作
       -编码器检测软件  
       -更换编码器  
       -更新主控盒程序

第四阶段:PLC和机器人项目集成应用
      -PLC与单个机器人传送控制
      -PLC控制机器人码垛
      -PLC控制两个机器人的传送控制  
      -两个机器人和单个PLC组成简单流水线
      -PLC控制两个机器人卸垛和码垛
        

第五阶段:喷釉自动单元学习
             -设备供应需求   
             -设备操作注意事项
             -日常开机准备
             -日常生产操作   
             -日常设备保养  
             -设备运行参数设置   
             -故障维护

第六阶段:实际应用项目设计学习
          -喷釉单柜电控系统设计    
          -抛磨工作站电控系统设计
          -去毛刺工作站电控系统设计       
          -冲压线工作站电控系统设计


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